ZIMMER SGW25NC-02夾具原裝現(xiàn)貨進(jìn)口

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德國Zimmer Group總部建立于1993年，其前身是由Guenther Zimmer和Martin Zimmer兄弟倆于1980年創(chuàng)建的Zimmer GmbH Technische Werkst-tten。其后經(jīng)過不斷的收購整合形成現(xiàn)今的Zimmer公司。Zimmer自成立30多年以來，已經(jīng)成為了自動化領(lǐng)域的世界企業(yè)，擁有世界上好的抓手，主要產(chǎn)品為機械抓手、自動換槍盤、線性軸承、滑軌的鉗.制元件、剎車元件等，其在歐洲的高達(dá)90％。目前Zimmer集團(tuán)*銷售合作伙伴遍及歐洲，美洲，澳大利亞洲和亞洲的28個國家。

ZIMMER SGW25NC-02夾具原理：

夾具是一種特定類型的氣動執(zhí)行器，通常涉及表面的平行或角運動，也稱為“工具夾爪或手指"，將夾持物體。當(dāng)與其他氣動、電動或液壓元件結(jié)合使用時，夾持器可用作“拾取和放置"系統(tǒng)的一部分，該系統(tǒng)將允許拾取元件并將其放置在其他地方作為制造系統(tǒng)的一部分。

從老式的木材加工和煤礦到現(xiàn)代機械車間和太空機器人，氣動技術(shù)在工作場所合理化和自動化領(lǐng)域獲得了巨大的重要性。壓縮空氣的某些特性使這種介質(zhì)非常適合用于現(xiàn)代制造和生產(chǎn)行業(yè)。因此，技術(shù)人員和工程師必須對氣動系統(tǒng)、氣動閥門和附件有很好的了解。

夾具工作原理是利用壓縮空氣進(jìn)行運動。夾持器連接到壓縮空氣供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)氣壓施加在活塞上時，夾持器關(guān)閉。當(dāng)壓力釋放時，夾持器打開。管理夾持器中力的方法是管理進(jìn)氣口（或閥門）中的氣壓。

為了進(jìn)一步闡述這個概念，假設(shè)氣缸夾爪是兩個放置在相反方向的氣動執(zhí)行器。當(dāng)機器人程序要求夾持器靠近零件時，首先閥門（綠色）向右移動，讓氣壓進(jìn)入氣動執(zhí)行器（粉紅色）的左側(cè)部分。隨著該部分壓力的增加，活塞沿“x"方向移動。然后活塞將根據(jù)活塞上的壓力施加力（力=壓力*表面）。為了在零件上保持恒定的力，閥門可以關(guān)閉或保持打開狀態(tài)，并且必須在活塞上保持恒定的氣壓。

當(dāng)程序要求釋放零件時，閥門向左移動，氣壓進(jìn)入氣缸的右側(cè)部分，同時左側(cè)部分的空氣被釋放。該操作使活塞返回其初始位置。這樣，零件也被釋放。

由于兩個執(zhí)行器連接到每個單獨的夾爪，彼此直接相對，因此控制手指的活塞將同步地相互靠近。這個例子是它如何工作的簡單表示，但是，存在許多不同的設(shè)計。使用平行氣缸夾爪的缺點是可以即時控制的設(shè)置很少。事實上，給定平行氣缸夾爪的行程是固定的，必須根據(jù)流入閥門的壓力來調(diào)整力。需要進(jìn)行幾次測試才能確定適合每個特定應(yīng)用的氣壓量。對于必須抓住的每個不同對象，它還需要自定義指尖。

運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般工業(yè)機器人有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

ZIMMER SGW25NC-02夾具原裝現(xiàn)貨進(jìn)口

ZIMMER SGW25NC-02夾具類型：

夾具有兩大類：平行氣缸夾爪和電動平行夾爪。由于不同公司的夾具設(shè)計有很多變化。下面簡單介紹下電動平行夾爪。

電動抓手由電動機驅(qū)動。許多不同的電機可用于這種類型的夾具（伺服、步進(jìn)等）。大多數(shù)情況下，原理是 4 連桿機構(gòu)，將電機旋轉(zhuǎn)的運動轉(zhuǎn)換為線性運動。有不同的方法來同步手指。在某些情況下，當(dāng)手指打開和關(guān)閉時，單個螺釘會轉(zhuǎn)動，并且機構(gòu)會上下移動。其他設(shè)計使用齒輪來確保兩個手指一起打開和關(guān)閉。

四連桿機構(gòu)或平行四邊形機構(gòu)很難理解。但基線是，由于所有的條都有固定的長度，相對的條將始終保持平行。大多數(shù)情況下，只有一個驅(qū)動樞軸，而所有其他樞軸都可以圍繞其末端自由轉(zhuǎn)動。大多數(shù)電動抓手的設(shè)計都具有阻止手指運動的齒輪小塊。這些小塊擋塊將標(biāo)志著夾具可以達(dá)到的長行程。使用電動夾爪的優(yōu)點是可以通過簡化的編程方法調(diào)整手指行程。有些型號甚至允許您調(diào)整力度和速度。這些抓手通常也可以定制為具有各種指尖形狀，從而可以抓取范圍廣泛的物體。

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